ARM, RISC-V контроллеры

Привет люди ! По поводу : "мое имхо! я так и не решился уйти на ось на мк" или "я понял одно, никакого RT все эти оси даже близко не обеспечивают" В принципе согласен, поэтому обычно я рядом с контроллером ПЛИСку ставил, когда часть ф-ций требует мгновенной реакции. Но для многих проектов ставить mcu+fpga это перебор ;) Особенно когда скорость реакции не критична и ничего сверхсветового оцифровывать не нужно, а рутины куча, вот почему и занялся поисками RTOSа. "какой STM32" и хватит ресурсов? - да целый H743ii ! 480мгц, 2гб RAM, 16бит АЦП, 32бит таймера, встроенные операционники, да чего там только нет.. Западло таки ресурсы не использовать.. И это вторая причина поиска RTOS. К тому же в проекте GUI 1024х860, ф-ции здоровые, а значит их сразу можно в низшие приоритеты зашвыривать. В общем продолжаю искать :( А что насчет ChibiOS ? есть опыт в работе ? надежность / глюки ? Мне не понравилось что у нее платная версия есть. А раз есть платная, значит с халявной что то не то :( ---------------------------------------------------------------------------------- И кстати - кто нибудь уже пробовал H750 за 250руб ? Которому флэш обкорнали до 128кб. В H7 кубе есть примеры загрузки с NAND и по QuadSPI c SD карт. Если оно норм работает, то stm32H750 будет отличным процом за такие то деньги.