ARM, RISC-V контроллеры

не описаны требования исходя из задачи. Я использую FreeRTOS, построено в общем виде без костыликов. для меня важно - что то не рвится как реализовано или отсутствует - лезешь в исходник и из табуретки рашпилем делаешь кресло из кродаЙловой кожи от мерседеса s-сlass