Для получения техподдержки, зарегистрируйтесь https://www.microchip.com/mymicrochip/
здесь . С этой же страницы доступна ссылка "Free Tech Support". Просто заполните все поля как указано и получится "case". У сайта поддержки другое доменное имя, не пугайтесь, это не фишинг, а аутсорс.
Разумеется, они попросят отключить всё от выводов программирования/отладки.
P.S. Перепроверьте, что в конфигурации контроллера указан верный порт программирования/отладки, их бывает несколько вариантов. Если указан не верный, то программироваться будет, а в отладку войти не сможет, так как чип будет ждать связь с отладчиком на других выводах.