Это ж почти "однообъемный объект" - т.е. апериодическое звено первого порядка + звено чистой задержки, если задержка близка к 0 работать будет полюбому. Если задержка такая что таки возникнут колебания - уменьшаете коеф усиления или ставите ПД регулятор.