Кибернетика, автоматика, протоколы

Если очень хочется, используйте регулятор с астатизмом. Если главное устойчивость и плевать на динамическую точность (СКО ошибки при переходном процессе), то П звено побольше, но без фанатизма, например 10% мощности на градус, главное И-звено поменьше, например 10%/град на 15-20 минут