У ваших транзисторов напряжение на затворе для открывания чуть меньше 6В, мне кажется верхний транзистор оказывается недооткрытым, при рабочем напряжении 6В. Можно посмотреть напряжение на емкости, питающей верхний драйвер, амплитуду сигнала на затворе.