Микроконтроллеры PIC

Разобрался в чем дело с проблемой отладки контроллера, почему происходил сброс, отваливался отладчик итд. А дело было в том что сигналы PGD/PGC отладчика мультиплексированы так: PGD/EMUD/AN0/CN2/RB0 PGC/EMUC/AN1/CN3/RB1 Отладчик конфигурирует эти пины как цифровые. Соответственно, нельзя записывать в регистр конфигурации АЦП ADPCFG такие биты, что эти пины становятся аналоговыми. В данном случае нельзя указывать у функции OpenADC10() 4й параметр configport с флагами ENABLE_AN0_ANA & ENABLE_AN1_ANA, а они были по-умолчанию указаны. Всем помогавшим мне - огромное спасибо! Ценю!