Технологии

КМК, ускоряют включение транзисторов моста с целью снижения нагрева при коммутации. Когда жёлтый верхний транзистор открывается, в двух других фазах нижние транзисторы открыты, видимо с целью увеличить ток во включаемой обмотке на короткое время за счёт подключения третьей обмотки параллельно второй. В других фазах и с нижними транзисторами также. Не даром на осциллограмме видно резкий короткий скачок напряжения в момент полного открытия транзистора.