ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
24 июля
965505 Топик полностью
framer (17.12.2019 11:35, просмотров: 148) ответил sav6622 на Есть причастные к МЭК 61850 ? На чем делали ? ПЛИС ? SOC ?
Все зависит от функциональности и требований к узлу. Но по порядку. Начнем с того, что это не один стандарт или протокол, это стек протоколов а также требование к аппаратуре и данным. Если смотреть с низу вверх (от датчиков к системе SCADA) то все начинается с полевой шины (обычно 1G оптоволокно). Полевая шина изолирована от остальной сетевой части и служит как замена проводов от датчиков до устройств. Если традиционно каждая подсистема имела свой комплект датчиков то в цифровой подстанции согласно рекомендациям ставят один комплект датчиков и заводят на так называемый MU (Substation merging unit). MU собирает измерения и высылает на полевую шину SV(sampled values) пакеты а кому надо тот их берет. Так какие же требования необходимы к такому MU? Во первых синхронизация по времени PTP (61850 Part 9-3: Precision time protocol profile for power utility automation) во вторых генерация SV пакетов и рассылка. Т.е. с точки зрения сети на полевой шине может не быть уровня L3 (IP). Пакеты на полевой шине бегают по L2. Но их много. Согласно профилю (IEC 61850-9-2 LE ) один комплект измерений (4 тока + 4 напряжения)должны генерится 80 раз за период т.е. пакет должен выходить каждые 250 usec.Такой девайс можно сделать на шустром микроконтролере с аппаратным PTP. Например (i.MX RT1064 , STM32H7) . Если необходимо увеличить количество датчиков и одновременно высылаемых SV потоков тогда надо думать. Можно разделить на модуль измерений и модуль сетевой, только чтобы была привязка измерений к маркерам времени. Идем дальше. Имеем данные в виде SV потоков. Их кушают IED устройства. Например синхрофазор (PMU). Он на входе берет SV поток а на выходе выдает фазор по стандарту C37.118 . Для такого девайса нужна хорошая математика обычно делают на DSP и конечно же синхронизация по времени. У меня есть доступ к одному PMU в нем сидит CPU, DSP и FPGA но он страшно наворочен. Существуют еще uPMU, они маленькие. Интересно на чем сделаны. Следующие устройства это защита. Такие IED берут SV поток и на основании алгоритмов включают и выключают исполнительные устройства по протоколу GOOSE. Это следующий протокол уровня L2 но он уже ходит и по сетевой шине подстанции. Это следующий уровень сети. С этого уровня SCADA может иметь доступ к IED. Типичный представитель например ABB REL670. Видел такой, может получиться поиграться. Это очень похоже на специализированный PLC. Опять же, требования к синхронизации времени, ну и производительность. Но здесь думаю более сложная структура. В таких IED связь со SCADA идет рапортами через протокол MMS. Все выше описанные девайсы требуют высокой точности синхронизацию по времени (IEC/IEEE 61850-9-3 < ± 1 µs). Но могут быть и таки, что такие требования не нужны. Например мониторить температуру или открытие дверей на подстанции. Для них достаточно программной реализации PTP и может спрациться даже STM32F4.Да не говорю о сетевой инфраструктуре она делается на СОЦ (в принципе с этим работаю, об остальном только слышал). Так что выбирайте. Если хотите поиграться протоколом исходники можно взять отсюда. http://libiec61850.com/libiec61850/