"Без заминок" отладчик работать не будет, в варианте когда отлаживаемая плата по другую сторону океана и на любую мелочь нужно добавить 200мс пинга. И сколько-нибудь большие и серьёзные проекты не делаются в IDE. И билдсистема обычно -- набор очень специфичных для проекта костылей.