Средневековье рисуют с избыточным количеством черной краски. Прогресс там шел и не малый, не забываем, что даже экономическая формация с рабовладения на более прогрессивный феодализм сменилась, а это без колоссального роста производительных сил невозможно, но на пару сотен лет да, провалились в полный отстой.