0xFF

когда авто в сугроб забросит :о) шутка. я вот тут немножко ебусь с каскадной работой трех насосов на пч с поддержанием перепада по одной разности с пары датчиков. так вот, та еще ебля чтоб на минимальном перерегулировании подключить следующий и отключить лишний. одна координата - это очень мало для управления двумя исполнительными. нужна еще какая-то типа момента на валу, скорости, ускорения и т.д. или простое ручное управление. буксует - включил. едет по хорошей дороге - выключил