Mahagam (25.01.2020 21:06, просмотров: 133) ответил VLLV на Каким образом нужно компенсировать магнитометр по углу наклона? Понимаю, что банальная геометрия, но может где-нить есть формулы? Формулы есть, ищу проверенные :)-
- Только компас выбираю и смотрю теорию. Спасибо! Офигеть я под это не подряжался. - VLLV(25.01.2020 21:17 - 21:22)
- )) + аксель как минимум , а там и до инерциалки недалеко ) - Aleksey_75(25.01.2020 21:29)
- потом прикрутит ракетный движок... в общем чтобы русские не делали, получается калашников. ы. там ещё красивые картинки на сайте есть Mahagam(304 знак., 25.01.2020 21:39)
- У меня всего лишь датчик направления на солнце, совершенно мирная задача - по солнцу никто не стреляет :) - VLLV(25.01.2020 21:52)
- А при чем тогда магнитометр? Автомобиль за забором кто-нибудь переставит - и вместо Солнца получишь направление на синагогу. Возьми XYZ-акселерометр и не смеши меня больше - MBedder(25.01.2020 22:34)
- так и запишем, блок ориентации ракеты по звёздам уже готов ))) - Mahagam(25.01.2020 21:54)
- все мы начинали с астронавигации. а потом пошло-поехало... - Alex68(25.01.2020 22:29)
- У меня всего лишь датчик направления на солнце, совершенно мирная задача - по солнцу никто не стреляет :) - VLLV(25.01.2020 21:52)
- потом прикрутит ракетный движок... в общем чтобы русские не делали, получается калашников. ы. там ещё красивые картинки на сайте есть Mahagam(304 знак., 25.01.2020 21:39)
- ну модель поля она в исходниках идёт. с GPS получаем дату, отправляем в функцию вместе с координатой, получаем вектор поля в данной точке и в данном месте. там дальше просто считать матрицы поворота, да всякие обратные и просто перемножать их. и Mahagam(7 знак., 25.01.2020 21:28)
- )) + аксель как минимум , а там и до инерциалки недалеко ) - Aleksey_75(25.01.2020 21:29)
- Только компас выбираю и смотрю теорию. Спасибо! Офигеть я под это не подряжался. - VLLV(25.01.2020 21:17 - 21:22)