caxapa.ru :: Повторюсь, я не вникал, но предполагаю, что при неверной настройке сервопривода вал может дрожать. Если не демодулировать сигналы энкодера, а тупо взять одну из фаз, то можно наловить лишних импульсов.

Argon (28.01.2020 07:10, просмотров: 441) ответил Yurasvs на Что там демодулировать? Возьмите сигнал одной фазы и считайте. Частота как частота, вполне нормальная.

Повторюсь, я не вникал, но предполагаю, что при неверной настройке сервопривода вал может дрожать. Если не демодулировать сигналы энкодера, а тупо взять одну из фаз, то можно наловить лишних импульсов.

Ответить

- Можно взять Z он будет появляться один раз за оборот - dxwak(28.01.2020 07:17)
  - Хорошая новость, спасибо! UPD: Без нагрузки (насухо) проверил - обороты верные. Argon(172 знак., 28.01.2020 08:08 - 12:45)
    - В Saleae есть в меню Annotations плюсик: им добавить measurements и обозначив мышкой на нужном канале откуда покуда, оно посчитает и количество и частоту многое другое. maik-vs(28.01.2020 16:27)
      - спасибо! с ходу не нашел - Argon(28.01.2020 17:13)

Кибернетика, автоматика, протоколы