Компенсация не стабильности питания в следящей системе. Например, генерите синусоиду ШИМом, питание плавает, а результат плавать не должен. Обработка сравнительно быстрого сигнала от "резистивного" датчика, когда напряжение питания этого датчика не стабильно. Такое можно сделать заведя на опору АЦП напряжение питания, но не всегда это возможно, плюс разные другие неудобства.