ну еще за 1000 баксов можно куплять распберри по одному на программатор и к ним понацеплять китаёзов-клонов jlinka и скрипт накарачить чтоб по кнопке шил... светодиодов добавить типа красный-зеленый и кнопку-грибок экстренной остановки https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/49600/segger-jlink-tools-on-raspberry-pi--