На самом деле, если там ядро чистый MIPS или по крайней мере совместимо с таковым, то можно собрать современный gcc под него. 8-й так точно, а потом я уже не интересовался. А хидеры и стартап (или свой написать) взять от микрочиповских паделок. C-библиотеку и C++ совершенно уж точно брать опенсоурсные, newlib или musl, и GNU C++ library. Тогда может и взлетит. Но тут красноглазия действительно много нужно. Вот тут бы Klen'овская сборка очень нужна. Но понятно, таким заниматься может только кто-то, кто за зарплату работает с мипсами, а много таких в РФ вообще? Я думаю, примерно как программистов на Tcl (или COBOL), если не меньше.
[ZX]