Чтоб мерить берешь эталон и сравниваешь. А если тебе чего надо другого, то не крЫчи как ..., а скажи чего надо, чего знаешь и где чего нашел/не нашел. А как мерить сопротивление вааще относится нихрена не к микроконтроллерам, хотя некоторые методы на микроконтроллерах удаётся реализовывать достаточно эффективно/эффектно. Измерения НЕ БЫВАЮТ АБСОЛЮТНО ТОЧНЫМИ. Потому из всего зоопарка способов оптимальными могут оказаться один-два.
ЗЫ. AVR на тебя не от нефиг дела рычит, а по делу. И тебе уже бы подсказали чего, но вааще рассказывать - дурное дело. Один способ уже подбросили, но неясно годится ли он для таких скрытных товаришчей али нет...