попробую я повставлять, заодно протестим сайт[+] Через PRE
            case ADJ_MODE_HIGH2:
                if (WorkParametrs.period_diff_last < (WorkParametrs.period_grip_last / 2))
                { // положительная ошибка - период пленки перебегает период губок
                    // то есть временная диаграмма сигналов
                    //       |-----------------------| period_grip_last
                    //   |---| period_diff_last
                    //    _                       _
                    // __| |_____________________| |_________________  сигнал с датчика пленки
                    //
                    //        _                       _
                    // ______| |_____________________| |_____________  сигнал с датчика губок
                    //
                    WorkParametrs.error = WorkParametrs.period_diff_last;
                }
                else
                { // ошибка отрицательная - период пленки недобегает период губок
                    // то есть временная диаграмма сигналов
                    //       |-----------------------| period_grip_last
                    //           |-------------------| period_diff_last
                    //            _                       _
                    // __________| |_____________________| |_________  сигнал с датчика пленки
                    //
                    //        _                       _
                    // ______| |_____________________| |_____________  сигнал с датчика губок
                    //
                    WorkParametrs.error = WorkParametrs.period_diff_last - WorkParametrs.period_grip_last;
через C
<c>
            case ADJ_MODE_HIGH2:
                if (WorkParametrs.period_diff_last < (WorkParametrs.period_grip_last / 2))
                { // положительная ошибка - период пленки перебегает период губок
                    // то есть временная диаграмма сигналов
                    //       |-----------------------| period_grip_last
                    //   |---| period_diff_last
                    //    _                       _
                    // __| |_____________________| |_________________  сигнал с датчика пленки
                    //
                    //        _                       _
                    // ______| |_____________________| |_____________  сигнал с датчика губок
                    //
                    WorkParametrs.error = WorkParametrs.period_diff_last;
                }
                else
                { // ошибка отрицательная - период пленки недобегает период губок
                    // то есть временная диаграмма сигналов
                    //       |-----------------------| period_grip_last
                    //           |-------------------| period_diff_last
                    //            _                       _
                    // __________| |_____________________| |_________  сигнал с датчика пленки
                    //
                    //        _                       _
                    // ______| |_____________________| |_____________  сигнал с датчика губок
                    //
                    WorkParametrs.error = WorkParametrs.period_diff_last - WorkParametrs.period_grip_last;
</c>
и просто текстом
            case ADJ_MODE_HIGH2:
                if (WorkParametrs.period_diff_last < (WorkParametrs.period_grip_last / 2))
                { // положительная ошибка - период пленки перебегает период губок
                    // то есть временная диаграмма сигналов
                    //       |-----------------------| period_grip_last
                    //   |---| period_diff_last
                    //    _                       _
                    // __| |_____________________| |_________________  сигнал с датчика пленки
                    //
                    //        _                       _
                    // ______| |_____________________| |_____________  сигнал с датчика губок
                    //
                    WorkParametrs.error = WorkParametrs.period_diff_last;
                }
                else
                { // ошибка отрицательная - период пленки недобегает период губок
                    // то есть временная диаграмма сигналов
                    //       |-----------------------| period_grip_last
                    //           |-------------------| period_diff_last
                    //            _                       _
                    // __________| |_____________________| |_________  сигнал с датчика пленки
                    //
                    //        _                       _
                    // ______| |_____________________| |_____________  сигнал с датчика губок
                    //
                    WorkParametrs.error = WorkParametrs.period_diff_last - WorkParametrs.period_grip_last;- 
	
- усё номано в IAR for AVR 4.12 - MegaJohn(03.09.2007 10:54)