Микроконтроллеры

Примените буферизацию. Критерий "максимальная загрузка" в формулу не подставишь. Надо конкретные цифры. Я так понял, что ЦАП и АЦП находятся в этом самом устройстве, что связано с компьютером по USB? И сигнал формируется там же. Значит в этом устройстве и надо сделать буфер данных с учетом упомянутых вами "провалов" связи. Ну а искажения - дело аналоговое, больше зависит от ваших усилителей.