[Infineon XMC4700, XMC4800] 144 МГц CM4F, EtherCAT Slave, внешняя шина 32бита 2 такта 80 МГц, море периферии, 4 быстрых АЦП. Ну очень интересные MCU. Цены, особенно с EtherCAT, немаленькие, но и набор фич весьма достойный. Errata ненулевая, но оборимая.
xmc4800-microcontroller_pb.pdfinfineon-xmc4700-xmc4800-ds-v01_01-en.pdfinfineo…00_series-pb-v01_00-en.pdfinfineo…00_microcontroller_series-pb-v01_00-en.pdfinfineo…_relax_ethercat_app_slave_ssc-gs-v02_02-en.pdfinfineo…0_relax_ethercat_app_slave_ssc_example-gs-v01_03.pdfinfineo…4800_aa-es-v01_04-en.pdf