TMS320F280025 новый C2000 от TI, который умеет прикидываться ведомым на параллельной шине http://www.ti.com/product/TMS320F280025C
Суть видно в дешевом чипе, с готовыми АЦП, защитами, диагностикой и HRPWM-модулями. А вот "взрослую логику контроля" делать уже на хостовом жирном процессоре