так вроде же есть бесплатный atollic, правда там же на сайте пишут , что лучше вместо него использовать бесплатный :) STM32CubeIDE, который import project from Atollic® TrueSTUDIO® and AC6 System Workbench for STM32 (SW4STM32)
STM32CubeIDE is an advanced C/C++ development platform with peripheral configuration, code generation, code compilation, and debug features for STM32 microcontrollers and microprocessors. It is based on the ECLIPSE™/CDT framework and GCC toolchain for the development