Обмен софтом - явная чепуха. Лябрус опубликовал свою первую RTOS (с исходниками) в 1992 году. В это же время, с небольшим отставанием, RTOS появилась у Сеггера. Возможно, какие-то идеи uC/OS он и использовал, но меняться им еще нечем было... http://www.segger.com/about_overview.html http://www.micrium.com/products/rtos/ucos_story.html