Взрастили своих :) У нас несколько связанных, но разнородных
продуктов - SCADA, шлюз "на малинке", модуль ввода-вывода Modbus.
Еще инженерная группа, которые редко к нам со строек приезжают.
Выполняем эту архиважную функцию друг другу перекрёстно :о) Ситуации, описанные вами - постоянно.
Универсального ответа нет - 50 на 50. Бывает что не признали гения, а бывает что и правда хуйня в результате :о)