переход stm32f051 > stm32g421: засада c компаратором?? на
нулевке к компаратору на минус можно прицеплять 3 вывода мк, а в g4
только 2 ????? fuck!!! повелся на любимый UFQFN32... судя по даташиту RM0440 Rev 3 779/2125 Table 196. COMPx inverting input assignment