caxapa.ru :: А чего тут неясного?...

POV_ (15.06.2020 12:06, просмотров: 8) ответил LightElf на Кстати, да. В ближайшее время буду рожать драйвер на 8-10А с довольно специфической логикой управления. Требуется отслеживать положение по энкодеру. Где про такое прочитать?

А чего тут неясного?...

У меня вот двухосевик сделан на МК. С инкрементальными энкодерами. Прекрасно шуршит.

Было решение и с абсолютными энкодерами (одно- и многооборотными) с SSI.

За 20 лет чего только с шаговиками не делал.. уж с ними-то вопросов обычно не возникает.

- Ну вот прямо сейчас - вообще ничего не ясно, патамучта с толстыми движками дел никогда не имел :) Потому, собственно, и "хочу все знать!" - LightElf(15.06.2020 12:55)
  - Ничего кардинально другого, только внешний H мост - точнее 2. Драйвера с DC DC а не бутстрап ну ито по разному бывает . Я использовал CPLD для управления - OlegPowerC(15.06.2020 14:01)
    - Вот хороший вопрос, как бы попроще и подешевле с драйверами выкрутиться. Можно и не DC, просто придётся пожертвовать сколькими-то процентами мощности и обеспечить коэффициент заполнения согласно лимитам драйвера. - fk0(15.06.2020 14:14)
      - Да, хотя питание верхнего драйвера нынче не проблема - OlegPowerC(15.06.2020 14:16)
  - Так ты сам хочешь "толстый" драйвер делать? - POV_(15.06.2020 13:01, )
    - Драйвер под моторчик до 500Вт. Я не знаю что считается "толстым драйвером". Да, хочу сделать, интересно же. - LightElf(15.06.2020 14:55)
      - Ради интереса проверял свой драйвер ШД при токе 5,3 А(действующем). Питание 48В, плата двухслойка, транзисторы SMD, A4989. Был какой то ШД килограммов на 20. Крутил пол дня. Транзисторы без радиаторов грелись не сильно, температуру не мерил, но по ощущениям чуть выше 60 градусов. Если бы я сейчас делал, драйвер под ваш движок, то взял бы TMC5160A с отдельным внешним питанием полевиков, в datasheet есть соответствующая схема. По ощущениям 48 В маловато для таких больших dinam(276 знак., 16.06.2020 06:57)
      - Ну просто готовые есть повсюду, стоят примерно десятку. Не больше будет потрачено на разработку, чтобы в серии отбилось? - POV_(15.06.2020 16:00, )
        
        500 ватт, десятку? Дайте два! - fk0(15.06.2020 18:42)
        
        Долго обсасывали эту тему, но все-таки есть намеренье делать свое. У готовых драйверов/сервосистем логика работы не в полной мере отражает наши потребности. Ну и еще есть причины свое ваять. Т.е. не столько задача сделать дешевле, сколько сделать "под себя". - LightElf(15.06.2020 16:06)
        
        Так логику ваш контроллер обеспечивает. И силовуху тут свою еще отлаживать - придется с двух сторон подвохи искать. - POV_(15.06.2020 16:11, )
        
        Либо мы не нашли нужные драйвера, либо они в основном заточены на некий другой сценарий применения. Ну а насчет отладки силовухи - у меня в этой области печальный пробел, который все равно нужно ликвидировать. Раз уж начальство дает добро "сжечь ведро транзисторов" - надо попробовать :) - LightElf(15.06.2020 16:29)

Средства и методы разработки