caxapa.ru :: Хорошее впечатление оставил на меня GMR Angle Sensor TLE5010 (5V, 20 руб) или TLE5011 (3.3V, заметно дороже первого). Есть в продаже набор из 2-х штук с магнитами, но это уже дорого (790 руб). Понравился тем, что он двухмерный, передает по SPI* сразу X и Y проекции вектора магнитного поля в сетке 16 бит, из которых вычисляю угол (через arctan2) и получаю точность 14 бит. Но для вашей задачи это избыточно. Поэтому я бы на вашем месте выбрала механический энкодер, а с

Kceния (20.06.2020 15:52, просмотров: 952) ответил J_H_ на Датчик частоты вращения...

Хорошее впечатление оставил на меня GMR Angle Sensor TLE5010 (5V, 20 руб) или TLE5011 (3.3V, заметно дороже первого). Есть в продаже набор из 2-х штук с магнитами, но это уже дорого (790 руб). Понравился тем, что он двухмерный, передает по SPI* сразу X и Y проекции вектора магнитного поля в сетке 16 бит, из которых вычисляю угол (через arctan2) и получаю точность 14 бит. Но для вашей задачи это избыточно. Поэтому я бы на вашем месте выбрала механический энкодер, а с

магнитным полем не связывалась.

https://aliexpress.ru/item/33001012319.html

https://aliexpress.ru/item/32634095245.html

Ответить

- Идеальный датчик того, случился шаг у шаговика или нет. Evgeny_CD(224 знак., 20.06.2020 18:07, ссылка)
- Спасибо! Шикарно! - Evgeny_CD(20.06.2020 16:00)
  - Не совсем шикарно, т.к. там SPI странный (MISO+MOSI на одной линии с внешней подтяжкой к питанию) и тактовую частоту 4 МГц надо снаружи подавать. - Kceния(20.06.2020 18:02)
    - Мелкие FPGA Efinix, Lattice наше фсе! Но Вы правы. - Evgeny_CD(20.06.2020 18:10)
      - Самый дешевый STM32F103 нормально справляется: 4 МГц генерирует таймером с выходом наружу, а MISO и MOSI соединяются вместе в режиме "open drain" (при чтении передаешь 0xFF). FPGA победят, когда станут дешевле МК. :) - Kceния(20.06.2020 18:15)
        
        Последние времена приходят. Споры о том, что лучше для измерения очень небольшой скорости вращения: 32-разрядная машина или ПЛИС о десяти тысячах ячеек. Когда будете жаловаться на громоздкость государственного аппарата, вспоминайте эту дискуссию. - Kpoк(20.06.2020 23:04)
        
        Не так все мрачно. Я писал с точки зрения вполне определенной задачи, и там ПЛИС не только для этого датчика, но место для "контроллера датчика" там будет. - Evgeny_CD(21.06.2020 01:05)
        
        Небольшую скорость вращения могла бы измерить и 8-разрядная машина. Но в случае с датчиком TLE5010/5011 понадобился STM32 только потому, что у него SPI в режиме "open drain" может работать. - Kceния(21.06.2020 00:24)
        
        Вот у них есть точно такие же объяснения. - Kpoк(21.06.2020 13:04)

Схемы, платы, компоненты