Идеальный датчик того, случился шаг у шаговика или
нет. tle5010_preliminary_data_sheet_v0.9_draft.pdf
Он достаточно быстр, и имеет достаточную разрешающую способность, чтобы различить одиночный шаг.
Вот такую обратную связь для шашлыков и надо ставить!
Абсолютный энкодер круто, но дорого. Такую фентифлюшку можно ставить везде.