В реальности видел автоматическое тестирование более сложного
оборудования только на раздельных тележках, т.е. старт-стопный
режим. И в этом есть смысл, т.к. следующий вопрос, который придется
решать - что делать с платами, не прошедшими контроль? Сваливать в
мусор? А там было ответствление транспортера для тележками с такими
платами в тупик для перепроверки специалистом. А то, что вы рассматриваете не должно вызвать проблем, позиционирование плат достаточно просто организовать.
И еще - без механика, моделирующего в каком-нибудь Инвенторе ни хрена вы не сделаете. Или сделаете, но огребете.
Кстати, механика можно найти по удаленке, есть примеры.