Средства и методы разработки

[x86, он же ПК, как встраиваемая система] Обзор текущей ситуации. 

Цели:

-- прототипирование, как один из вариантов - полусинтетические порты http://caxapa.ru/1017513/

-- использование в продакшене

Пример "мамок", которые так хочется заюзать для рассматриваемых целей. Подобного очень много, и цена ₽5...8k сейчас норма для них.

http://caxapa.ru/1017613/

http://caxapa.ru/1017725/

http://caxapa.ru/1017611/ - шедевр по соотношению цены и функционала, 12V питание - супер!

Linux

-- вроде бы как наше все, но не RT не разу.

-- Нужно рассматривать RT ядра, например, Ubuntu Studio

https://ubuntustudio.org/ubuntu-studio-installer

https://wiki.ubuntu.com/FocalFossa/ReleaseNotes/UbuntuStudio

https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel - Low-Latency Kernel Latency as low as 0.1 millisecond can and has been achieved using this kernel.

-- Liquorix kernel

http://caxapa.ru/1017540/

-- тесты, статьи

http://caxapa.ru/1017543/

http://caxapa.ru/1017527/

http://caxapa.ru/1017537/

-- книги по теме http://caxapa.ru/1017798/

RTEMS

-- нестареющая классика. К сожадению, на x86_64 там только совсем базовый порт, все придется делать самому. Но зато труЪ хардкор!

http://caxapa.ru/1017788/

On Time RTOS-32

http://caxapa.ru/1007649

http://caxapa.ru/794684

-- RTOS которая собирается и отлаживается из VS в том числе. Можно и GCC.

x86 для мира Embedded - чипы

http://caxapa.ru/1008414/

-- не топовые по скорости

-- достаточно шустрые

-- обычно производители дают гарантию доступности 10 лет, и при таком раскладе это уже интересно.