Средства и методы разработки

[RTEMS] умудрилась не помереть, отличие от eCos, и развивается! x86_64 освоили! 

Новости есть

https://www.rtems.org/news

25 лет первому комиту в публичном репозитории отпраздновали!

https://www.rtems.org/node/132

5 версию пока так и не выпустили, но активно пилят.

Подробности про x86_64

https://docs.rtems.org/branches/master/user/bsps/bsps-x86_64.html

This BSP offers only one variant, amd64. The BSP can run on UEFI-capable systems by using FreeBSD’s bootloader, which then loads the RTEMS executable (an ELF image). Currently only the console driver and context initialization and switching are functional (to a bare minimum), but this is enough to run the hello.exe sample in the RTEMS testsuite.

https://github.com/mzeric/rtems-x86_64 - тут некий код

eCos R.I.P.

http://caxapa.ru/795069