|
||||
ARM-контроллеры | ||||
|
|
||||
ARM-контроллеры | ||||
| Новая тема Правила Регистрация | Поиск »» Архив |
 Герои Бадабера |
|
Вебинар «mmWave – технология искусственного «зрения» Приглашаем всех желающих принять участие в вебинаре, посвященном технологии искусственного зрения mmWave для промышленных и охранных систем. Мероприятие проводят наши партнеры компания КОМПЭЛ совместно с Texas Instruments (TI) 23 мая в 11-00. 25 Apr 15:00 Эффективное использование низковольтных харвестеров энергии В настоящий момент к харвестерам энергии проявляется повышенный интерес, так как они являются чрезвычайно перспективными для питания приложений Интернета Вещей IoT. В качестве примера можно привести гибкую ткань, способную преобразовывать тепло человеческого тела в электрическую энергию. Исследователи из Китая и Австралии утверждаю … 24 Apr 17:00 Конвертеры питания с динамическим управлением по шине I2C от Power Integrations Компания Power Integrations анонсировала выпуск синхронного квазирезонансного конвертера AC-DC с управлением по шине I2C и функцией телеметрии – INNOSwitch3-Pro. 24 Apr 15:00 Щелочные (алкалиновые) батарейки от Panasonic Industrial При запросе щелочных (алкалиновых) батареек, Panasonic Industrial и MT-Systems гарантируют Вам: 24 Apr 09:00 GPS/ГЛОНАСС и Иридиум патч-антенны от компании Maxtena Керамические патч-антенны для навигационных устройств GPS/ГЛОНАСС и спутниковой связи Иридиум производства компании Maxtena доступны для заказа. 24 Apr 00:00 ST Sees Sales Growth Despite Weak Smartphone Demand European chipmaker reports strong results based on strength in automotive, IoT and industrial chip sales. 26 Apr 07:00 Nokia Rolls Server for Edge Nets Nokia released servers for carrier edge networks, some using its ReefShark ASICs, while AT&T and Google described software for their SDN networks. 26 Apr 07:00 Parabolic reflectors are everywhere Parabolic reflectors take incoming waves that arrive parallel to the dish axis and concentrate those waves at a single point where an antenna element or a microphone can be placed for wave detection. 26 Apr 00:00 Noyce receives 1st IC patent, April 25, 1961 On this day in tech history, Robert Noyce was issued the first patent for the silicon integrated circuit. 25 Apr 17:00 Silicon Labs Announces First Quarter 2018 Results Silicon Labs Announces First Quarter 2018 Results 25 Apr 14:00 |
Nuvoton [NUC 472], [NUC442] (без Ethernet) и [M451] - удивительное, но пока что малопопулярное у нас семейство MCU. Каталог Nuvoton -> (+)- Evgeny_CD(5151 байт, ARM • 21.04.2018 02:33, ссылка, ссылка, полностью)
Добавлю что приведенные цены несколько завышены - NUC472VI8AE например в розницу - $4.6, а не $7.25. Это уже цена с НДС с нашего склада. - CADiLO(25.04.2018 09:16)
Вы филиал в России не открыли еще? :) - LightElf(25.04.2018 12:06)
Уже года три как есть :) - CADiLO(25.04.2018 14:14, ссылка)[Nuvoton] [Nano100] очень интересное семейство Cortex-M0+. -> (+)- Evgeny_CD(279 байт, ARM • 23.04.2018 22:37, файл(ы), ссылка, полностью)
Чуть развилось. Но цены пока всё-равно ещё не привлекают - Vit(24.04.2018 10:24, ссылка)SAM3 USART+PDC: хост-контроллер SAM3X8C обменивается со слейвом по усарт, перед приемом конфигурирует усарт и PDC, после чего выставляет на пине готовность к приему. проблемка следующая, почему прием стартует с задержкой и хост не успевает (+)- rual(1196 байт, ARM • 23.04.2018 09:59 - 23.04.2018 10:28, полностью)
я конечно могу ошибаться, но: (+)- Hives(253 байт, 
23.04.2018 19:00)подъебал меня АЦП STM32, а я ему верил как родному! (+)- IBAH(453 байт, ARM • 22.04.2018 09:16 - 22.04.2018 09:33, полностью)
а если это прокрутить через ДМА? - Nikolay801_(23.04.2018 09:15)Топик в лучших традициях "группы 95%" - "я вот тут железку обругаю, но свой кривой и глючный код - НЕ ПОКАЖУ!" - Hves(22.04.2018 16:39)
И шо вы там не видели? Прочитать АЦП, записать в ЦАП - IBAH(22.04.2018 20:47, ссылка)Не в курсе архитектуры ацп цап у st. Но из собсвенно наступленных граблей. Фильтр не включен в ацп цап? Учитываете что задержка указанная в даташите приведена скорее всего на максимальной скорости ацп цап и при использовании ниже - кратно (+)- sav6622(15 байт, 22.04.2018 14:07)для начала код в студию. - RED_DRAGON(22.04.2018 12:54)Вход в прерывание тоже времени требует, как и обработка. Что вы хотели с тактовой 9 МГц? - SciFi(22.04.2018 10:56)
Тактовая 9 у АЦП, а у ядра 72. И как не крути, все эти входы и обработки должны произойти за 2.2мкС, иначе процессор зависнет, а он работает... такое ощущение, что у АЦП конвейер - IBAH(22.04.2018 11:07)
Это легко проверить. Сделать цикл "ждать окончания преобразования, сразу вывести в ЦАП, повторять бесконечно". И посмотреть отставание ЦАП от АЦП. Или даже просто "for (;;) DAC->DR = ADC->DR;" - SciFi(22.04.2018 11:16)
вот я и посмотрел, только через прерывание, получается 10мкС - IBAH(22.04.2018 11:38)
Посмотри AN4566 - Vit(22.04.2018 09:45)
да понятно что аналоговые цепи ЦАП дают задержку, но не десять же микросекунд... хотя если все посчитать... - IBAH(22.04.2018 10:50)Если надо смотреть пункт 1.4,то это не про меня... я в 10 раз ниже предельного значения работаю. - IBAH(22.04.2018 10:08)
Сначала 1.2 - Vit(22.04.2018 10:14)ATSAMD09 как SPI сопроцессор. Читая доку нашел интересное в части SPI. Кто-нибудь такое пробовал? (+)- Evgeny_CD(307 байт, ARM • 23.04.2018 01:34)ATSAMD09C13A-SSUT - самый дешевый Cortex-M0+ всех времен и народов? Digikey 1- $0.75, 100 - $0.624. При этом там 48 МГц, DMA, 2 SERCOM, 12 бит АЦП, 8k FLASH 4k SRAM 14-SOIC (0.154", 3.90mm Width) (+)- Evgeny_CD(ARM • 01.08.2017 15:05 - 01.08.2017 15:25, файл(ы), полностью)
Однако ATSAMD09C13A-SSUT еще чуток подешевел! 1 - $0.66, 25 - $0.60, 100 - $0.546. ATSAMD11C14A-SSUT: 1 - $0.81, 25 - $0.735, 100 - $0.665 - Evgeny_CD(28.08.2017 23:31)
ATSAMD09C13A-SSUT устремился еще вниз! (+)- Evgeny_CD(31 байт, 14.12.2017 01:35)
А он все дешевеет... 100 - $0.39 Похоже, производители читают мои посты про микросети микроконтроллеров.... - Evgeny_CD(23.04.2018 00:49)Жаль, 5V серии, которые 20 и 21 стоят раза 3 дороже, и они в корпусах от QFN32. - Evgeny_CD(01.08.2017 15:43)
Ну вот вам Cortex-M0, 5V, -40..+105, TSSOP20. От $0.46 в тысячах. - LightElf(01.08.2017 16:27, ссылка)
Дешево. Но заметно меньше по ресурсам. В 2 раза медленее, в 2 раза меньше памяти. DMA нет. АЦП хуже. Я не спорю, если продвинутость не нужна, то все ок, отличная вещь! (+)- Evgeny_CD(01.08.2017 16:45, файл(ы))
а при чем тут Nuvoton STM32F0 сравнивать надо - vitan(29.08.2017 05:41)Есть два момента: питание от 2.5 до 5.5 и RC-генератор с точностью +/-2% во всем диапазоне питаний и температур, вполне пригодный для UART. - LightElf(01.08.2017 16:51 - 01.08.2017 16:53)
ATSAMD11C14A-SSUT - это легкий апгрейд в том же корпусе. :) 1 - $0.92, 100 - $0.76. 16k FLASH, USB, ЦАП, 2 компаратора, 1.62 V ~ 3.63 V (+)- Evgeny_CD(01.08.2017 15:31 - 28.08.2017 23:34, файл(ы))
20SOIC - на 5-7 центов дороже. 24QFN - около $1. - Evgeny_CD(01.08.2017 15:34)Свежайший каталог [Nuvoton]. Новое невероятное семейство M480 -> 192 MHz Cortex®-M4F 512/ 256 KB zero-wait state Flash memory 160/ 96 KB RAM, including 32 KB external SPI Flash cache (+)- Evgeny_CD(ARM • 21.04.2018 01:45 - 21.04.2018 01:54, файл(ы), ссылка, полностью)
Похоже, Nuvoton целую революцию приготовил. Там появилось очень много новых Cortex-M0+, и они весьма интересны. (+)- Evgeny_CD(267 байт, 22.04.2018 19:20)[Nuvoton] [M480] 192 MHz Cortex®-M4F 512/ 256 KB zero-wait state Flash memory 160/ 96 KB RAM, including 32 KB external SPI Flash cache -> Цен пока нет! Errata уже есть :) (+)- Evgeny_CD(ARM • 21.04.2018 01:55, файл(ы), ссылка, полностью)
Семейство идеально подходит для управления FPGA. - Evgeny_CD(21.04.2018 03:27)QFN33 (5x5 mm) - заявлены старшие конфигурации! - Evgeny_CD(21.04.2018 02:04)Коллеги! Поделитесь плис правильной настройкой cc.h и LWIP_PLATFORM_DIAG для LWIP в IAR STM32. Понадобилось вывести диагностику и чего то затык (+)- 0men(119 байт, ARM • 19.04.2018 14:01 - 19.04.2018 16:12)[LPC51U68] - 100 Мгц Cortex-M0+, 256 FLASH, 96 SRAM, 8 унив. последовательных интерфейсов до 71 Мбит/сек, ADC 12b 5 msps, USB device crystal-less, DMA Наши мечты материализовались? Просто новая эра. Дримчип образца 2018 года (+)- Evgeny_CD(709 байт, ARM • 17.04.2018 15:17 - 17.04.2018 15:24, файл(ы), полностью)
Спасибо! Потребление одно из самых экономных: от 80 до 100 мкА на МГц! Ниже только у ядра STM32L4xx (вопрос сколько ещё потребляет периферия)... - De_User(18.04.2018 08:59 - 18.04.2018 09:28)Дополнение этого чипа до сетевых возможностей на основе SPI. Идеи по сети -> (+)- Evgeny_CD(703 байт, 17.04.2018 19:58, ссылка)
К чему такой едреж? - LightElf(18.04.2018 10:35, ссылка)
ENC424J600-I/PT 100 - $3.0694 но там SPI 14 Mhz... - Evgeny_CD(18.04.2018 21:21)
ENC28J60-I/SS 100 - $2.3896, SPI там 20 MHz, но 10Мбит и глюкодром просто адов. - Evgeny_CD(18.04.2018 21:24)
Бессмысленно. KSZ8851SNLI 100 - $3.5775, на $0.5 дороже W5500, а в W5500 еще и IP стек имеется бесплатно в придачу. - Evgeny_CD(18.04.2018 19:45)
Эта да. Есть еще AX88796C, оно даже дешевле W5500 - LightElf(18.04.2018 20:55)
Берем Wiznet W5500 и используем от него только MAC-уровень. Эта шняга является сама SPI slave, так шта просадок по скорости не будет. В W5500 уже есть физика, так что нужен лишь генератор + обвязка. - lloyd(17.04.2018 20:04, ссылка)
LPC54606J256BD100E и ATSAME53N19A-AUT $4.5 выйдут в те же деньги, ну еще PHY, но памяти и ресурсов сильно больше -> - Evgeny_CD(17.04.2018 20:30, ссылка)+ 5 port switch KSZ8895RQXIA -> $5, выходы PHY через конденсаторы напрямую - умно, но я приверженец другой идеи :) (+)- Evgeny_CD(121 байт, 17.04.2018 20:23, ссылка)
У этого мелкоконтролёра и так уартов куча, зачем этих штук несколько на одну плату? Уж проще взять обычный TP-LINK свитч и получить понятную каждому эникейщику архитектуру. (+)- lloyd(62 байт, 17.04.2018 20:30)
Задачи бывают разные. Сбор данных от 100500 IO портов в "мозги" ПЛК, например. Крейт и в него втыкаем платы расширения. - Evgeny_CD(17.04.2018 20:32)
Если не критична скорость реакции, то на каждый I2C вешается по три PCA9555 (или совместимых) GPIO-контроллера. Если у нас один sercomm занят на SPI, то остальные 6 дают нам 18 GPIO контроллеров, что дает нам 288 GPIO линий с одного таракана. - lloyd(17.04.2018 20:38)
Yes! Нас не догонят! А с учетом того, что I2C в рассматриваемых чипах до 1Мбита, при применении соответствующих расширителей даже не так и медленно будет :) - Evgeny_CD(17.04.2018 20:42)
Эти мегабиты условные. На днях разгонял I2C на STM32. Получилось где-то 1,5 Мб/с. До двух не дотянет никак, КМК. - SciFi(17.04.2018 20:48)
Обо всем по порядку. (+)- Evgeny_CD(504 байт, 17.04.2018 21:56, файл(ы))"а ты ему накинь десятку сверху" - POV_(17.04.2018 21:06)так USB Host нет что ли? Ф-у-у-у-у - Лагунов(17.04.2018 18:19)
Так, еще один кандидат на покупку ГЗМ. - Evgeny_CD(17.04.2018 18:20)
опасаюсь спросить, ГЗМ - что это? - Лагунов(18.04.2018 09:12)
Здрасьте. Головка звукоснимателя магнитная. ГЗМ-103 самая распространённая - Крок(18.04.2018 18:30)
и зачем мне ее покупать? :-) - Лагунов(18.04.2018 19:01)
Мода на ретро - Крок(18.04.2018 21:00)губозакатывающая машинка - Vit(18.04.2018 10:05)В части SPI реально там 48 МГц макс. - Evgeny_CD(17.04.2018 18:06)Без Ethernet MAC не так интересно. Какая-то вещь сугубо автономная/с реконфигурированием по USB получается - lloyd(17.04.2018 18:04)
Хорошие современные чипы под Ethernet и RTOS LPC54606J256BD100E и ATSAME53N19A-AUT $4.5 в опте (+)- Evgeny_CD(203 байт, 17.04.2018 19:04)Ну ты нахал! Ethernet MAC в чип ценой $2 захотел? А 48 Mbit SPI ты не учитываешь? - Evgeny_CD(17.04.2018 18:06)
Ну хотя бы сотку. Ладно, десятку. - blackprapor(17.04.2018 18:32)
То есть придется дружить его с Wiznet W5500. Ок (+)- lloyd(135 байт, 17.04.2018 18:11)
[Moved] Вирусы загружать можно будет?- fk0 Я не готов сказать, но, полагаю, камни с Ethernet MAC начинаются от $3.5 в опте. Так что если надо Ethernet - имеет смысл поискать адекватный камень (IMHO). Но - без Ethernet тоже есть жизнь! (+)- Evgeny_CD(128 байт, 17.04.2018 18:20)
Нам продают STM32F107RC по какой-то оч. хорошей цене. Раза в полтора или два ниже, чем Digikey предлагает, кажется. - SciFi(17.04.2018 18:25)
RTOSить можно, да вот с кем радостью делиться? Или сделать железку с microSD на SPI-порту и FAT-файловой системой (заодно оттуда и программы сразу запускать) - lloyd(17.04.2018 18:23)
Читайте классиков! -> - Evgeny_CD(17.04.2018 18:39, ссылка, ссылка)
Ой, да эту классику в прямом эфире читал. (+)- lloyd(86 байт, 17.04.2018 18:44)
У рассматриваемых чипов - 15 в slave :( - Evgeny_CD(17.04.2018 19:00)Правильно ли я понимаю, что у STM32F4, F7 при наличии внешней шины, при работе со SRAM, PSRAM, 32 битная транзакция при наличии в корпусе 32 битной шины искусственно разбивается на две 16 битных? Вот ведь говнюки!!! - Evgeny_CD(ARM • 13.04.2018 02:31, полностью)
Отставить панику. Откуда дезинформация? - SciFi(17.04.2018 15:48)
Почитай ниже, пойми всю тонкость на..ки от STM. - Evgeny_CD(17.04.2018 15:52)
Лагунов открыл тебе суть твоего заблуждения. FSMC - 16 (просто нет там ног D16..D31), FMC - 32. - SciFi(17.04.2018 16:01, ссылка)
Тогда скажи - у кого из STM32 старших можно сделать 32 битную транзакцию SRAM за 1 цикл шины? - Evgeny_CD(17.04.2018 16:04)
Опять же рецепт от Лагунова: включаешь куб и ставишь там галочку "FMC". Вываливается 322 варианта. Потом проверяешь, что там ног достаточно, чтобы вывести все 32 разряда. Похоже, нужно от 176 ног. - SciFi(17.04.2018 16:14 - 17.04.2018 16:18)
Ты сегодня явно в ударе. да, это известно, что 32 битная шина бывает в корпусах от 176 ног, но в кубе нихера не сказано - за сколько циклов оно проведет 32 битную транзакцию SRAM - Evgeny_CD(17.04.2018 16:32)
Рекурсия. Откуда сведения, что есть подвох? --> - SciFi(17.04.2018 16:40, ссылка)
Reference manual RM0090 -> , пункт 37.5.2 содержит Table 264. NOR Flash/PSRAM: Example of supported memories and transactions, в которой (+)- Dingo(441 байт, 17.04.2018 16:51 - 17.04.2018 16:57, ссылка)
ИМХО, мануал недоделанный. (+)- SciFi(388 байт, 17.04.2018 17:09)
В итоге STM выступил в своих лучших традициях. Нужно брать чип живьем и экспериментально проверять. Или послать их наюх и использовать LPC540xx -> и LPC546xx --> - Evgeny_CD(17.04.2018 17:15, ссылка, ссылка)
STM32 - для смелых! :-) А ты бурю в стакане устроил. Как будто кривоватых мануалов никогда не видел. - SciFi(17.04.2018 17:18)
Может почистить топик от воды у кого права есть? - Dingo(17.04.2018 17:28)
Пусть пока вылежится. Осмыслить надо. - Evgeny_CD(17.04.2018 17:33)
Я так понял, если убрать ту таблицу, которая всех напугала, то все успокоятся :-) - SciFi(17.04.2018 17:47)
если честно, то меня таблица вогнала в ступор. 32 бита есть, но ими пользоваться нельзя. Что дальше??? - Лагунов(17.04.2018 18:21)
Может и так, но почему на вопрос -> не ответили "любой, у кого есть FMC и хватает ножек"? Как минимум, под вопросом внятность описания. Ну и стартовый пост тоже внёс лепту. - Dingo(17.04.2018 17:58, ссылка)
Никому не надо 32 бита SRAM (кроме Евгения). Зато есть примеры 32 бита SDRAM. - SciFi(17.04.2018 18:01)
Интересуюсь - а у кого из STM32 есть 32-бит внешняя шина? (самому лень копать) - Hives(13.04.2018 15:31)Документация говорит, что так и есть. - Dingo(13.04.2018 05:39)
Где? - wek(15.04.2018 12:30)
Refernce manual, FSMC controller 36.5.2, Table 221. NOR Flash/PSRAM controller: example of supported memories and transactions. - Dingo(17.04.2018 08:18)
Example... значит пример... Это только некоторые из возможных комбинаций, случайным образом выбранных. Не хорошая таблица. (+)- wek(479 байт, 17.04.2018 10:57)
вот и странно как-то сигналы на выводах D16...D31 вроде как есть, а по ним ничего не передается что ли? - Лагунов(17.04.2018 10:59)
Там => Скорее всего они работают в режиме SDRAM. - Evgeny_CD(17.04.2018 11:33)
Так в Кубе задавал Нор Флэш, 21 бит адрес, 32 бит данных, все ножки красиво показали мне. (+)- Лагунов(17.04.2018 15:36, файл(ы))
я глянул Кубом, если заявлена FSMC, то тогда нет внешней 32-битной шины. А если она есть (к примеру STM32F469BET, LQFP208), то там нет FSMC, только FMC. Вообще-то да, что-то там тоже есть такая таблица. "Split into 2 FMC accesses" - это и имеется (+)- Лагунов(10 байт, 17.04.2018 09:58 - 17.04.2018 10:23, файл(ы))
К.м.к., суть в том, что нигде не указано, что 32 бита за одно обращение; напротив - если >16 бит, то регламентируется несколько операций. UPD (+)- Dingo(777 байт, 17.04.2018 12:44 - 17.04.2018 13:05)
в чем тут выигрыш/проигрыш? Т.е. выгодней всё же брать 16-битную внешнюю память и экономить 16 выводов своего МК? А когда тогда 32 ножки своего МК задействовать? Скорость? Т.е. там контроллер памяти сам разрулит и за 2 раза выкинет/считает 32 бита? - Лагунов(17.04.2018 15:42)
Исключительно догадка: внешняя шина может быть 32-х битной, и обращение к памяти будет именно 32-хбитным. А вот в бутылочное горлышко проталкиваться будет двумя порциями. (+)- Dingo_(167 байт, 17.04.2018 15:52)Вот ведь нехорошие люди! - Evgeny_CD(17.04.2018 14:02)Сводный топик по семейству [LPC54000]. Все вместе они смотрятся отлично! Все контроллеры жрут единицы мА, 180 МГц - 18 мА. - Evgeny_CD(ARM • 18.02.2017 02:10 - 17.04.2018 14:28, полностью)
LPC540xx - свежее SRAM only семейство, LPC546xx без FLASH и USB багов. 360 KB SRAM. 32 битная внешняя шина 100 МГц, 10 универсальных последовательных интерфейсов до 48Мбит/сек, 1 QSPI до 100 Мгц. Приятные цены. -> - Evgeny_CD(17.04.2018 14:51, ссылка)LPC546xx - 180 MHz Cortex-M4, 512К FLASH 200К SRAM, 10 х 71 MHz SPI|UART|I2C|I2S, ADC 5 msps, USB HS Host|Device, USB FS Host|Device, 32 бита быстрая шина, SDRAM в том числе. -> - Evgeny_CD(18.02.2017 02:27, ссылка)LPC5411x - 100 МГц Cortex-M4 + Cortex-M0+, 256К FLASH 192K SRAM, 8 х 71 MHz SPI|UART|I2C|I2S, ADC 5 msps, USB FS Device -> - Evgeny_CD(18.02.2017 02:15, ссылка)LPC5410x - 100 МГц Cortex-M4 + Cortex-M0+, 512К FLASH 104K SRAM, 2 х 71 MHz SPI, ADC 5 msps -> - Evgeny_CD(18.02.2017 02:13, ссылка)[LPC540xx] - свежее SRAM only семейство. 360 KB SRAM. Обезбаженные USB HS (по сравнению с LPC546xx). 32 битная внешняя шина 100 МГц, 10 универсальных последовательных интерфейсов до 48Мбит/сек, 1 QSPI до 100 Мгц. Приятные цены. (+)- Evgeny_CD(214 байт, ARM • 17.04.2018 14:47, файл(ы))Валялась в ящике Raspberry Pi 2... Со времен их "почти даром". И наш великий Гудвин со своим Оранджем тут мозолил. (+)- bnb62(354 байт, ARM • 14.04.2018 22:11, ссылка)Прикрутил NXFFS на внутреннюю флешку в Nuttx. Гребаная файловая система в 256 килобайт размером умудрилась подключаться 20 секунд (sic!). (+)- lloyd(80 байт, ARM • 12.04.2018 21:23, полностью)
В зависимости от камушка возможно SPIFFS, NIFFS от того же автора. Еще вот такое есть: (+)- LightElf(117 байт, 13.04.2018 16:22 - 13.04.2018 16:46, ссылка)
Я поступил проще: ограничил размер ФС одной страницей флеша, мне хранить файл конфигурации ~70-100 байт размером. (+)- lloyd(113 байт, 13.04.2018 16:34)
А его точно нужно именно в виде файла в файловой системе хранить? Не проще ли свой велосипед для такого дела родить, с Ну вот хотелось как раз обойтись минимальным количеством велосипедов. (+)- lloyd(885 байт, 13.04.2018 16:54)
|
Главная |
Карта сайта |
О проекте |
Проекты |
Файлообменник |
Регистрация |
Вебмастер |
RSS
Лето 7526 от сотворения мира. При использовании материалов сайта ссылка на caxapу обязательна.
MMI © MMXVIII |
