Я нынче ОДНОВРЕМЕННО пользуюсь Кейлом и МПЛАБХ (четыре проекта в
работе по 2 на каждой из сред). У меня нет ощущения абсолютной
ущербности у МПЛАБХ. Нормальная среда. Конечно тяжелее 8-ки, но с
учетом имеющихся фич - терпимо и весьма неплохо. Я думаю, что вас
угнетают предубеждения связанные с сырыми первыми версиями Х. Было
такое. Но предпоследняя 5.35 вполне работоспособна. В версии 5.40
не поддерживается старый ассемблер 8-битников (MPASM). Он заменен
на ASPIC, который тесно интегрирован с XC8. Поэтому я держу две версии среды.
ЗЫ. Нащщет веселых камней в Кейле. Зависит от задач. Два из четырех проектов - это один на 32F051, а другой на 18F27Q43. Так вот другой идет в замену первому. Потому как первый слился по ресурсам. Не вычислительным, а периферийным. Вот и вся "веселость".