1. Отложить модули на полку. 2. Сделать макетку на "просто
транзисторах". Но не на проводках, в качественно развести печатную
плату. Сразу предусмотреть удобство перепаивания транзисторов. Приготовить ведерко для дохлых транзисторов.
3. Выкурить раздел сайта микрочипа. Там примеров кода полно, профильные форумы помогут.
4. Начать тренироваться с моторчиками на 36В, такие бывают. И DCvнапряжение взять вольт 60 для начала
5. Купить осц 4 канала, 70МГц хватит, а вот памяти надо мегабайты - закапчурить хотя бы одну полуволну.