Сенсей, не я автор того входного каскада, я понятия не имею почему
эти ребята так нарисовали. Кусок схемы - измеритель напряжения
кислотных аккумуляторов в системе питания -48 вольт, где сам
измеритель зачем-то сидит на минусе. Проблема в том, что если
батарейка не подключена, из-за этого резистора R1 всякая ерунда не
только на измерениях АЦП, но и вполне ощутимо на шине и измеряется
мультиметром. Я полагаю, что часть компонентов надо просто выкинуть
схемы, чтобы получить то, что изображено в этом посте и это таки да, будет некое подобие дифференциального усилителя.