Микроконтроллеры

Скажем, SPI на AVR можно легко перезапустить прямо из прерывания, т.к. эта операция не время затратная. Но уже на ARM под CubeMX перезапуск задания вывода строки байт на SPI через DMA приводит к зависанию. Причем, происходит это не в любом обработчике прерывания, а только в родном.

Типичное решение таких проблем: в прерывании устанавливаем флаг, а в главном цикле его проверяем и там же перезапускаем задание или делаем что-то такое, что длится непозволительно долго, чтобы быть выполнным в прерывании. Однако этот способ плох тем, что между заданиями будет временной интервал неопределенной длины, т.к. в главном цикле, помимо этого, может выполняться много другой работы, требующей времени.