caxapa.ru :: чтот похоже в консерватории не так! У мну планировщик именно из прерывания вызывает задачи. Кстати что значит "зависание"?? hardfault ??

Aleksey_75 (27.08.2020 20:25, просмотров: 363) ответил Kceния на А чего вообще надо делать, если находишься в прерывании по окончании задания, и требуется еще раз это же задание запустить?

чтот похоже в консерватории не так! У мну планировщик именно из прерывания вызывает задачи. Кстати что значит "зависание"?? hardfault ??

Ответить

- У куба есть всякие HAL_Lock/Unlock. Как минимум, это и будет причиной, структура-обработчик залочена, функция перезапуска неисполняется. - evgeniy1294(27.08.2020 20:34)
  - как хорошо что не пользую HAL/LL .... последнее время даже от SPL где возможно избавляюсь, напрямую с битами регистров гораздо приятнее - Aleksey_75(27.08.2020 20:41)
    - Ксения наверное думает, что HAL упрощает ей жизнь, позволяя абстрагироваться от железа. На самом деле суммарный объём доков по HAL где-то пара тысяч страниц и её придется читать. - evgeniy1294(27.08.2020 20:47)
      - Ни разу не читал доки на HAL. Один раз взглянул и закрыл. Непонятно зачем это нужно. Хватает исходников и поиска в Total Commander-е - Vit(28.08.2020 00:04)
      - Пока что HAL учит меня, как делать те или иные вещи. Доки по нему я не читаю - смотрю в исходники. Может быть, когда я стану умнее HAL'а :), я от него откажусь, но это время еще не пришло. - Kceния(27.08.2020 21:18)
        
        мож проще RM открыть и глянуть в регистры ?? Разницы с AVR нет совсем, за исключением больших возможностей! - Aleksey_75(27.08.2020 21:29)
        
        А существует ли среди этих "больших возможностей" возможность искусственно вызвать прерывание (симулировать его). Но те так, чтобы вызвать его обработчик, как подпрограмму, а чтобы оно само сработало? Типа флаг прерывания искусственно установить? Мне все равно, какого прерывания, лишь бы свой обработчик можно было на него поставить. - Kceния(27.08.2020 21:45)
        
        немного изначально не понял ! Пишем функцию с нужным кодом! Когда из прерывания ЕСЛИ флаг такойто - дергаем нашу функцию, когда из кода дергаем напрямую! - Aleksey_75(27.08.2020 22:20)
        
        Описание векторов прерываний есть в заголовочниках типа stm32f407xx.h evgeniy1294(2246 знак., 27.08.2020 22:02)
        
        Ура! NVIC->STIR как раз то, что нужно. - Kceния(27.08.2020 22:55)
        
        Только когда вы в прерывание зайдете, при проверке флагов, активных не будет обнаружено, что будем делать ??? Aleksey_75(11 знак., 27.08.2020 22:58, ссылка)
        
        Что значит "активных"? Разве если я в NVIC->STIR запишу номер нужного мне прерывания, оно не исполнится? Еще какое-то условие нужно? - Kceния(27.08.2020 23:02)
        
        прерывание выполнится! но флагов там как конь на... и по каждому флагу нужно свое действие! В примеру прерывание по USART , дальше будем разбирать флаги LBD, RX, TX и еще с пяток ... Как вы задействуете свою функцию если флагов нету ?? С тем же успехом можно напрямую вызвать ..._IRQHander(); - Aleksey_75(27.08.2020 23:08)
        
        Я собираюсь эмулировать прерывание от таймера, а там вроде бы нечего с таймером не надо делать. - Kceния(27.08.2020 23:21)
        
        сфигали ?? смотрим TIMx_SR и удивляемяся!! По какому флагу будем отрабатывать ??? - Aleksey_75(27.08.2020 23:29)
        
        Хочу, чтобы досрочно сработал TIM6_DAC_IRQHandler() Kceния(172 знак., 27.08.2020 23:42)
        
        это прерывание не с таймера с ЦАПа - Aleksey_75(27.08.2020 23:45)
        
        Это их общее прерывание, ЦАП у меня не используется, а TIM6 генерит прерывания каждые 60 ms. Иногда требуется, чтобы он выдал прерывание досрочно. - Kceния(28.08.2020 00:07)
        
        ))) у таймера 6 и 7 действительно есть один флаг OVF! если брать другие таймеры там очень много флагов и по переполнению и по сравнению, и все флаги необходимо обрабатывать в прерывании! поэтому я изначально сказал что делаем функцию или её вызваем из прерывания или напрямую.. - Aleksey_75(28.08.2020 00:15)
        
        Проблема сама снимается тем, что в конце кода TIM6_DAC_IRQHandler() я вызывают стандартный обработчик HAL'а - HAL_TIM_IRQHandler( &htim6); а сама с флагами не вожусь. И так оно во всех прерываниях - имею право отправлять на обработку в стандартный хандлер. Фактически я делаю перехват, т.к. по умолчанию TIM6_DAC_IRQHandler() объявлен так: Kceния(66 знак., 28.08.2020 00:29)
        
        А что, стандартный обработчик HALа не проверяет флаги? ))) Что это меняет по существу вопроса? Отсутствие взведенных флагов приведет к фиктивному исполнению обработчика - вошел и тут же вышел. И почему не выделить интересующий функционал обработчика в отдельную функцию и вызывать ее как в теле обработчика, так и в любом необходимом месте? - my504(28.08.2020 05:51)
        
        Cтандартный обработчик HALа делает всё, что положено делать с данной периферией, что снимает необходимость делать это самостоятельно. Тогда как собственный обработчик прерывания нужен только затем, чтобы можно было вписать свои дополнительные команды до или после вызова стандартного обработчика. - Kceния(28.08.2020 08:34)
        
        Кроме проверки и сброса флага "стандартного" в обработчике ничего нет и быть не может. То есть "стандартный" - это ПУСТОЙ обработчик. Но пустой обработчик никому не нужен, значит прямо за его телом должен следовать Ваш код. Вы бы открыли тело "стандартного" и посмотрели что в нем... my504(492 знак., 28.08.2020 09:43)
        
        я везде так и делаю. Причем вставляю свои ф-ии в одном случае ДО, в других случаях - ПОСЛЕ - Лaгyнoв(28.08.2020 09:40)
        
        Повторяю вопрос. Как отделить разные флаги одного вектора при ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОМ размещении "стандартного" и пользовательского кода? На самом деле, этот самый "стандартный" обработчик - это ПРОСТО СБРОС ФЛАГА. И ставить его рекомендуют в конце ISR. Таким образом, этот "стандартный" никак не исключает проверку флага силами пользователя... - my504(28.08.2020 10:47)
        
        чаще всего я свой обработчик ставлю после кубовского. Т.е. он реально мне нужен только для сброса флага. Но один раз пришлось ставить ДО чтобы знать - прерывание от UART было по приему или передаче. - Лaгyнoв(28.08.2020 12:19)
        
        И как кубовский обработчик помогает в определении источника прерываний по общему вектору? У меня ощущение, что вся эта история со "стандартным" обработчиком - это мазохизм в извращенной форме. - my504(28.08.2020 12:45)
        
        Так он же там не один, а для каждого типа периферии свой. Например: Kceния(874 знак., 28.08.2020 13:34)
        
        Ксения, речь идет об ОДНОМ векторе. Например, TIM6_DAC. Обработчик одного вектора может быть ТОЛЬКО ОДИН. То есть прерывания по НЕСКОЛЬКИМ флагам (иногда одной, а иногда и разной периферии) вызывают переход ПО ОДНОМУ АДРЕСУ. Пользователь должен сортировать флаги САМ. То есть написать цепочку условий проверки ОТДЕЛЬНЫХ флагов с ОТДЕЛЬНЫМИ обработчиками по каждому из них. Вот и объясните мне каким образом "стандартный" обработчик по факту являющийся лишь сбросом флага (а может my504(63 знак., 28.08.2020 13:56)
        
        ))) и на какой флаг реагирует HAL_UART_IRQHandler(&huart1); ??? - Aleksey_75(28.08.2020 13:38)
        
        я не имел в виду, что кубовский обработчик помогает. Я имел в виду, что мой обработчик (который и определяет источник) пришлось ставить впереди кубовского, потому что он сбрасывает запрос. Я вроде уже тут говорил, но повторюсь. Для меня лично вся эта затея с проектом от Куба нужна исключительно как "рыба". Ввиду моей неграмотности в Кейле вообще и в Си в частности мне было проще вписывать свои строки во что-то готовое. Только и всего. :-) - Лaгyнoв(28.08.2020 13:20)
        
        Доступ к регистрам осуществляется через указатель на структуру. То есть достаточно узнать из референс-мануала регистр флагов прерываний по данной периферии и обычным if проверить бит с искомым флагом. Так же прочесть в референс-мануале как сбросить этот флаг (не всегда это запись нуля в этот бит). Иначе можно огрести разные чудесатости... - my504(28.08.2020 14:07)
        
        ты не поверишь! Я ведь так и сделал. :-) Прочитал, проверил бит регистра и узнал источник прерывания - прием или передача. :-) И всё это делаю в том файле Куба. Еще раз повторюсь - мне так проще свою функцию вставить. :-) - Лaгyнoв(28.08.2020 15:36)
        
        +1!! флаги разбирать все равно ручками, да и сбрасывать тоже, ибо не все флаги стираются записью 0, по многоим нужны танцы с бубнами!!! - Aleksey_75(28.08.2020 13:07)
        
        ну вам виднее! самое главное потом горюшка не хапнуть ))) - Aleksey_75(28.08.2020 00:32)
        
        да - SciFi(27.08.2020 21:48)
        
        +1 гамно вопрос !!! XXX_IRQhandler(); откуда хочь! - Aleksey_75(27.08.2020 22:16)

Микроконтроллеры