caxapa.ru :: Проблема сама снимается тем, что в конце кода TIM6_DAC_IRQHandler() я вызывают стандартный обработчик HAL'а - HAL_TIM_IRQHandler( &htim6); а сама с флагами не вожусь. И так оно во всех прерываниях - имею право отправлять на обработку в стандартный хандлер. Фактически я делаю перехват, т.к. по умолчанию TIM6_DAC

Kceния (28.08.2020 00:29, просмотров: 585) ответил Aleksey_75 на ))) у таймера 6 и 7 действительно есть один флаг OVF! если брать другие таймеры там очень много флагов и по переполнению и по сравнению, и все флаги необходимо обрабатывать в прерывании! поэтому я изначально сказал что делаем функцию или её вызваем из прерывания или напрямую..

Проблема сама снимается тем, что в конце кода TIM6_DAC_IRQHandler() я вызывают стандартный обработчик HAL'а - HAL_TIM_IRQHandler( &htim6); а сама с флагами не вожусь. И так оно во всех прерываниях - имею право отправлять на обработку в стандартный хандлер. Фактически я делаю перехват, т.к. по умолчанию TIM6_DAC_IRQHandler() объявлен так:

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);
}
,

Ответить

- А что, стандартный обработчик HALа не проверяет флаги? ))) Что это меняет по существу вопроса? Отсутствие взведенных флагов приведет к фиктивному исполнению обработчика - вошел и тут же вышел. И почему не выделить интересующий функционал обработчика в отдельную функцию и вызывать ее как в теле обработчика, так и в любом необходимом месте? - my504(28.08.2020 05:51)
  - Cтандартный обработчик HALа делает всё, что положено делать с данной периферией, что снимает необходимость делать это самостоятельно. Тогда как собственный обработчик прерывания нужен только затем, чтобы можно было вписать свои дополнительные команды до или после вызова стандартного обработчика. - Kceния(28.08.2020 08:34)
    - Кроме проверки и сброса флага "стандартного" в обработчике ничего нет и быть не может. То есть "стандартный" - это ПУСТОЙ обработчик. Но пустой обработчик никому не нужен, значит прямо за его телом должен следовать Ваш код. Вы бы открыли тело "стандартного" и посмотрели что в нем... my504(492 знак., 28.08.2020 09:43)
    - я везде так и делаю. Причем вставляю свои ф-ии в одном случае ДО, в других случаях - ПОСЛЕ - Лaгyнoв(28.08.2020 09:40)
      - Повторяю вопрос. Как отделить разные флаги одного вектора при ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОМ размещении "стандартного" и пользовательского кода? На самом деле, этот самый "стандартный" обработчик - это ПРОСТО СБРОС ФЛАГА. И ставить его рекомендуют в конце ISR. Таким образом, этот "стандартный" никак не исключает проверку флага силами пользователя... - my504(28.08.2020 10:47)
        
        чаще всего я свой обработчик ставлю после кубовского. Т.е. он реально мне нужен только для сброса флага. Но один раз пришлось ставить ДО чтобы знать - прерывание от UART было по приему или передаче. - Лaгyнoв(28.08.2020 12:19)
        
        И как кубовский обработчик помогает в определении источника прерываний по общему вектору? У меня ощущение, что вся эта история со "стандартным" обработчиком - это мазохизм в извращенной форме. - my504(28.08.2020 12:45)
        
        Так он же там не один, а для каждого типа периферии свой. Например: Kceния(874 знак., 28.08.2020 13:34)
        
        Ксения, речь идет об ОДНОМ векторе. Например, TIM6_DAC. Обработчик одного вектора может быть ТОЛЬКО ОДИН. То есть прерывания по НЕСКОЛЬКИМ флагам (иногда одной, а иногда и разной периферии) вызывают переход ПО ОДНОМУ АДРЕСУ. Пользователь должен сортировать флаги САМ. То есть написать цепочку условий проверки ОТДЕЛЬНЫХ флагов с ОТДЕЛЬНЫМИ обработчиками по каждому из них. Вот и объясните мне каким образом "стандартный" обработчик по факту являющийся лишь сбросом флага (а может my504(63 знак., 28.08.2020 13:56)
        
        ))) и на какой флаг реагирует HAL_UART_IRQHandler(&huart1); ??? - Aleksey_75(28.08.2020 13:38)
        
        я не имел в виду, что кубовский обработчик помогает. Я имел в виду, что мой обработчик (который и определяет источник) пришлось ставить впереди кубовского, потому что он сбрасывает запрос. Я вроде уже тут говорил, но повторюсь. Для меня лично вся эта затея с проектом от Куба нужна исключительно как "рыба". Ввиду моей неграмотности в Кейле вообще и в Си в частности мне было проще вписывать свои строки во что-то готовое. Только и всего. :-) - Лaгyнoв(28.08.2020 13:20)
        
        Доступ к регистрам осуществляется через указатель на структуру. То есть достаточно узнать из референс-мануала регистр флагов прерываний по данной периферии и обычным if проверить бит с искомым флагом. Так же прочесть в референс-мануале как сбросить этот флаг (не всегда это запись нуля в этот бит). Иначе можно огрести разные чудесатости... - my504(28.08.2020 14:07)
        
        ты не поверишь! Я ведь так и сделал. :-) Прочитал, проверил бит регистра и узнал источник прерывания - прием или передача. :-) И всё это делаю в том файле Куба. Еще раз повторюсь - мне так проще свою функцию вставить. :-) - Лaгyнoв(28.08.2020 15:36)
        
        +1!! флаги разбирать все равно ручками, да и сбрасывать тоже, ибо не все флаги стираются записью 0, по многоим нужны танцы с бубнами!!! - Aleksey_75(28.08.2020 13:07)
- ну вам виднее! самое главное потом горюшка не хапнуть ))) - Aleksey_75(28.08.2020 00:32)

Микроконтроллеры