А зачем ШИМ? Сейчас источники тока - просто 20К резисторы от
питания 24V. TD62783 и просто отключать питание с каналов 0-10V. Ну
или помудрить с рассыпухой и сделать управляемые источники тока. Можно конечно и от 5 вольт, прямо с ножки, источники тока на LM317 запитать, но один из режимов - опрос сухих контактов. В т.ч. на "дубовых" контакторах.
Уже попадал пару раз что далеко не любой контакт силовой техники "пробивается" слабым напряжением. Рискованно.
P.S. Сапрессоры - ставлю. Потому что иначе ловим на аналоговых входах утечки с соседних ножек. И, за ними, конденсаторы на землю - тоже ставлю.