Есть вот такая чУдная вещь... https://www.smcpneumatics.com/LEFS32RA-100B-R86P5D.html
Японцы, видать, не читали ЛИ, энкодеры используют. Что сказать - идиоты!
Это хрень выше 30 мм/с разогнать ни с какой таблицей не могу. А родной контроллер от SMC 150 обеспечил.
Вот пару дней провозился - серво из шаговика делал. 110 мм/с пока смог получить на грубом 1/4. Уже втрое выше фиксированной таблицы.
Так что энкодер это не только точное позиционирование, это обнаружение начального положения (упор) без датчика и хороший разгон.
POV_ (03.09.2020 09:10, просмотров: 18) ответил Yurasvs на И шо, это открытие? Так было всегда, читайте труды великого Леонида
Ивановича. Считаю, что при современном развитии техники работать
без микрошага это моветон. И разгоняться нормально можно без
энкодера, было бы напряжение нужное. Работа на полном шаге или
полушаге всегда сопровождалась колебаниями, принцип такой. И
энкодер тут никак не поможет.
)