Резонансные явления возникают только 1) при движении рывками (что
вызывает колебания), 2) на какой-то одной скорости (когда частота
толчков сравняется с резонансной). Почему значительная масса
связанная с валом двигателя, механический демпфер или микрошаг
резонанс устраняют разными способами.