шьют они все: и 2-й и 3-й и 4-й, вопросов нет. а вот с отладкой - жопппа у всех трёх: делаешь точку останова а реальный останов через 2-3 команды после брекпоинта что в MPLAB 8.92 что в MPLAB X ххх. скажем с JTAG ICE и AVRDRAGON что в режиме JTAG что режиме DEBUGWIRE такой херни нет, всё чётко работает. приходится изворачиваться, хотя в PicKit 4 стоит 300мгц pic32 но эту хрень так и не побороли.