Наверное не совсем мелкий, но для большого контроллера может
подойти, старый, лет 20 уже: S-Lang. Встраивался, как я помню, в
Slrn, или mutt, вроде... Требует какого-то подобия операционной
системы и полноценной C-библиотеки. https://en.wikipedia.org/wiki/S-Lang#Interpreter