Дополню, что успел наковырять. #интерпретаторы #скрипты консоль в МК с micro readline - здесь же и посоветовали; 1,5кБ/4кБ; умеет автодополнение, историю, стрелки. Обработчик команд писать самому.
bbu simple interpreter - полноценный интерпретатор (с лексером); для описанного избыточен, выглядит небольшим и может быть полезен
Вариации
tcl:
подборка миниверсий
tiny tcl - 80кБ :-(
PARTCL - пишет, что влазит в 10..16 кБ
picol - ~500 строк кода на Си, один файл; под Вин гсс собрался сразу;
SciFi бейсик Адама Дункелса испытал
здесь