Меня поражают дебилы авторы всяких алгоритмов.Не программисты (про
них отдельно) а именно заказчики.Почему нельзя в прошивке
предусмотреть конфигурирование и калибровку.Режим "тупо по
поплавку" отдельной строкой по желанию.Простой
интегратор.Хитровымудренный отдельно.Калибровка правда
встречается.Хотя уже не сильно поражают.Автопроизводители по моим
наблюдениям жутко далеки от электроники и софта.