caxapa.ru :: Меня всегда мучает вопрос, почему бы колёса не насадить прямо на оси BLDC-двигателя с встроенным редуктором (где, понятно, подшипник способен вынести те самые два килограмма). Или через муфту, чтоб хоть немного пластично было. А колёса взять в "Леруа Мерлене", для тележек. На самом деле самое сложное -- система управления, как электрически, так и алгоритмы.

fk0, легенда (06.11.2020 12:28, просмотров: 162) ответил Tech_ на Узкие подземные коммуникации.

Меня всегда мучает вопрос, почему бы колёса не насадить прямо на оси BLDC-двигателя с встроенным редуктором (где, понятно, подшипник способен вынести те самые два килограмма). Или через муфту, чтоб хоть немного пластично было. А колёса взять в "Леруа Мерлене", для тележек. На самом деле самое сложное -- система управления, как электрически, так и алгоритмы.

https://electroprivod.ru/brushless-motor-mrb-32.htm

https://electroprivod.ru/coupling_sjc.htm

[ZX]

Ответить

- Кстати, про алгоритмы. Делали тележку 4-колёсную, колёса не поворотные, соответственно, рулёжка как у трактора. Не нравилось вот что: maik-vs(583 знак., 06.11.2020 12:46)

Схемы, платы, компоненты