Возможно, получится как-то заюзать таймеры-счетчики для измерения
"времени пролета"? (Используются, например, для построения УЗ
измерителей уровня или скорости потока жидкости, лидаров и т.п.) https:/…RASONIC-FLOW-TDCНьдя. Херню спорол. Подумал, что длину импульса мерить нужно.