Kceния (06.12.2020 22:55, просмотров: 248) ответил AU08 на Посоветуйте алгоритмы и способы регулирования для исполнительного
устройства с запаздыванием на "пределе" временных характеристик.-
- Сейчас два исполнительных устройства как в детской сказке по телегу
с разными колёсами. Разная амплитуда и форма сигнала при одном и
том же управляющем сигнале. Нужно сделать почти одинаковыми... - AU08(06.12.2020 22:59)
- Берёте первую взаимокорреляцию обоих сигналов предыдущего полупериода. По положению пика по оси времени относительно ноля, определяете смещение центра следующего импульса возбуждения. А как амплитуды сравнить я уже не вспомню, наверное, взять вторую взаимокорреляцию, когда один из сигналов инвертирован. Если попали в ноль на метке времени, той, где у первой вазимокорреляции пик, значит, амплитуды совпали. Если нет - корректируете ширину следующего импульса. Nikolay_Po(563 знак., 06.12.2020 23:22)
- А какой должна быть форма выходных сигналов? - Mebius(06.12.2020 23:06)
- ТС ниже указал, что форма и скорость нарастания фронтов импулса на результат не влияют. Поэтому, по-моему, можно не усложнять. Пусть будут прямоугольные импульсы. Положением центра импульса корректируем фазу, шириной импульса - амплитуду. - Nikolay_Po(07.12.2020 13:21)
- Синусоида. В идеале, с плоскими верхушками в районе +/- 1 мс от
максимума. Амплитуда у чистой синусоиды 0.95 - 1.00 - 0.95, тогда
как желательно 0,95 max. - AU08(06.12.2020 23:10)
- Что делаем? Или снова военная тайна? - SciFi(07.12.2020 12:55)
- Стерео вибратор нагрузкой в пару сотен кг. :) - AU08(07.12.2020 13:00)
- Для сексуальных маньяков? - Kpoк(07.12.2020 13:06)
- Промышленный. Для п/дома. - General(07.12.2020 13:23)
- Всему цеху - слышно ОЧЕНЬ хорошо :)) - AU08(07.12.2020 13:24)
- Промышленный. Для п/дома. - General(07.12.2020 13:23)
- Для сексуальных маньяков? - Kpoк(07.12.2020 13:06)
- Стерео вибратор нагрузкой в пару сотен кг. :) - AU08(07.12.2020 13:00)
- Амплитуду (одного) генерируемого сигнала нужно держать заданной, не
сравнивая с амплитудой другого сигнала? Синусоида на выходе
искажается произвольно или всегда одной формы? В первую очередь я
бы попробовал свести их по времени (по фазе) взаимокорреляцией. А с
амплитудой, да хоть по пику, хоть по среднеквадратичному - дело
хозяйское. - Nikolay_Po(06.12.2020 23:25)
- Спасибо! Искажения на верхушке синусоиды связаны с реакцией ведомой
механики. Форма и скорость нарастания переднего и заднего фронтов
на результат не влияют, поэтому не важны. AU08(1 знак., 07.12.2020 12:52, картинка)
- Амплитудой надо управлять? Как можно? Если менять ширину импульса
на выходе генератора, амплитуда меняется в достаточных пределах? В
любом случае я бы начал со взаимокорреляционной функции. У вас
данные (АЦП?) это смещение или ускорение? - Nikolay_Po(07.12.2020 13:36)
- С амплитудой в первом приближении решено. Перед рабочим процессом производится процедура настройки, которая "выравнивает" оба канала до разницы < 5% - этого достаточно. Но даже при точном одинаковом воздействии на графиках "гуляют" волны, смещающие верхушки. Ну и форма верхушки "как попало". AU08(51 знак., 07.12.2020 14:23)
- Амплитудой надо управлять? Как можно? Если менять ширину импульса
на выходе генератора, амплитуда меняется в достаточных пределах? В
любом случае я бы начал со взаимокорреляционной функции. У вас
данные (АЦП?) это смещение или ускорение? - Nikolay_Po(07.12.2020 13:36)
- Спасибо! Искажения на верхушке синусоиды связаны с реакцией ведомой
механики. Форма и скорость нарастания переднего и заднего фронтов
на результат не влияют, поэтому не важны. AU08(1 знак., 07.12.2020 12:52, картинка)
- Что делаем? Или снова военная тайна? - SciFi(07.12.2020 12:55)
- Сейчас два исполнительных устройства как в детской сказке по телегу
с разными колёсами. Разная амплитуда и форма сигнала при одном и
том же управляющем сигнале. Нужно сделать почти одинаковыми... - AU08(06.12.2020 22:59)
