Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Суббота
10 мая
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Средства и методы разработки
1058269
Топик полностью
Cкpипaч
пророк
(06.12.2020 23:09, просмотров: 334)
ответил
AU08
на
Посоветуйте алгоритмы и способы регулирования для исполнительного устройства с запаздыванием на "пределе" временных характеристик.
Глобально, алгоритмы делятся на три категории: по ошибке, по возмущающему воздействию, по мат.модели процесса.
Если запаздывает, смотри вторую и третью категорию.
... но не любой ценой.
Ответить
Спасибо! Терзают смутные предчувствия, что без соединения первого и третьего способа (скрещивания ужа с ежом) сделать сложно.
-
AU08
(06.12.2020 23:17
)
Да и со скрещиванием не просто :) Хорошо известный метод - завести какой-то коэффициент упреждения, который по-факту корректировать.
-
Cкpипaч
(06.12.2020 23:20
)